桌面机械臂上位机控制器，可运行六轴动力学算法（实物演示），电脑充当控制器，控制频率500hz，控制算法不受硬件算力制约

自制机械臂，负载3kg测试

计算力矩法的滑膜算法控制六轴机械臂，终于调试好了！！

六轴机械臂数字孪生，非常丝滑！！几乎无延时

调个重力补偿

自制小型桌面级机械臂！

装上夹爪的双臂测试，6+1都带力反馈

双臂遥操作力反馈演示

朋友定制的机械臂注射器

机械臂重力补偿

自制的第二个版本的机械臂，设计了内部走线，外观更流畅，浅浅试一下重力补偿

自制机械臂的阻抗控制，让机械臂表现出柔性的效果

机械臂拖动示教

傻傻的机械臂，学不会打螺丝

机械臂调试日寄，每日失控

之前的做的机械臂库存视频

纯3d打印结构，预计负载5kg的机械臂，mit模式下初步测试

4分钟入门机械臂视觉抓取！两种手眼方案怎么选？Eye-to-Hand VS Eye-in-Hand

做了个低成本具身智能遥操臂，5ms延时左右，机械式重力补偿

开源6自由度机械臂