试一下最近很火的beyondmimic～
深度图越障能力升级，Unitree Go2 优雅翻越0.7m高平台与1m宽沟壑
为什么GMR的效果这么好！！！
【开源 】基于mjlab的AMP人形全向拟人走跑
简单的mlp实现了拟人行走，奔跑，楼梯，Only one policy，再也不用切换策略了，真成了调参大师。
特斯拉展示了擎天柱机器人的奔跑能力
一次性炼成AMP+视觉+复杂地形
【项目分享】使用mjlab训练测试宇树unitreeG1和卓益得droidupE1机器人模型
致敬极速精神黑豹2.2以10.4m/s刷新世界纪录，跑赢人类百米对决当碳纤维小腿撕裂风阻，当猎爪足垫点燃赛道我们让“中国速度”成为现实版极速传说!
一代宗师泰山机器人の日常：起身即巅峰，跑步入化境
轮足盲眼能爬1m高台？我悟了
从世运会归来，我被说“不像人”。于是，我努力让我的机器人学会了“拟人跑”与“腾空”
对比了lab与gym相同的算法，明显感觉lab训出来的接触力更轻，env更容易学会技能
GMR人体重映射改进前后对比，能看到会更加丝滑，抖动减少，穿模减少。
四足机器人 野外深度图 跑酷实战
泰山跳舞 凝聚了很多心血才调的丝滑稳定了一些
享受奔跑
机器人世界模型RWM：用于机器人领域鲁棒策略优化的神经网络模拟器
咱这舞是非跳不可吗
多头AMP部署成功！
