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1.机器人仿真和Isaac Sim Lab核心概念

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2025-10-18 02:05:09
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课程网站:https://clearlab-sustech.github.io/ACR2025/ 教程文档:https://iyrna6v2lz.feishu.cn/wiki/Zjhbw2ieAibcLMkZkaBcN5FxnaH
南科大机器人控制与学习实验室B站官方账号,实验室主页 https://www.wzhanglab.site
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简介
1.机器人仿真和Isaac Sim Lab核心概念
10:30
1.5 直观理解app,sim,world,stage,scene
12:41
2.GradMotion云桌面环境配置
02:34
3.Isaac Sim 操作方式--GUI
10:09
4.Isaac Sim 操作方式--脚本编辑器
10:51
5.使用Isaac Lab 模板创建Prim
14:57
6.使用 Interactive Scene 创建多个环境
13:30
7. Isaac Sim 实时获取连杆位姿并计算变换
03:47
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