接受教育和批评，不翻译了，直接上传一次试试，需要vpn协助访问
项目网站：https://srl-ethz.github.io/get-ball-r。
论文链接：https://arxiv.org/abs/2308.02453。
教程链接：https://yasunori.jp/en/2024/07/13/muj。
简化后的模型：https://github.com/srl-ethz/faive_gym_oss
关节模拟：https://makerworld.com.cn/zh/models/772066-ji-qi-ren-gun-dong-jie-hong-guan-jie#profileId-740525
