MyArm-2是一款桌面级可编程具有视觉识别功能的机械臂,主板有STM32和Arduino可选,满足不同用户需求。
搭配上视觉识别模块OpenMV4可进行视觉识别处理,通过UART串口,将识别结果发送给机械臂控制板,来实现色块分拣,人脸追踪,标签码,数字识别等视觉识别功能。
机身采用智能总线舵机,舵机具有位置、电压、温度等反馈功能,从而机械臂控制更加精确。同时也可以结合示教器、机械体感手套、语音识别块等拓展更多功能玩法。
它不仅能满足用户对机器视觉、机械臂运动控制、逆运动学算法的学习和验证,还为