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智能视觉机械臂

4.6万
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2024-08-30 12:14:00
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MyArm-2是一款桌面级可编程具有视觉识别功能的机械臂,主板有STM32和Arduino可选,满足不同用户需求。 搭配上视觉识别模块OpenMV4可进行视觉识别处理,通过UART串口,将识别结果发送给机械臂控制板,来实现色块分拣,人脸追踪,标签码,数字识别等视觉识别功能。 机身采用智能总线舵机,舵机具有位置、电压、温度等反馈功能,从而机械臂控制更加精确。同时也可以结合示教器、机械体感手套、语音识别块等拓展更多功能玩法。 它不仅能满足用户对机器视觉、机械臂运动控制、逆运动学算法的学习和验证,还为
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视频选集
(1/28)
P1-1机械臂主体组装
01:05:56
P1-2手柄接收器安装
04:25
P1-3蓝牙模块安装
03:02
P1-4控制板连接电源线
03:37
P1-5 CH340串口驱动安装
05:44
P1-6控制板程序下载
06:22
P1-7总线舵机ID号修改
08:49
P1-8舵机接线
06:40
P1-9控制板安装
02:43
P1-10偏差调节
11:26
P2-1手机控制
09:42
P2-2手柄遥控
06:24
P2-3电脑控制
08:43
P3-1动作组软件介绍
16:05
P3-2编写一个动作组
26:48
P3-3开机动作设置
07:58
P3-4控制板接口介绍
07:38
P3-4控制板引脚映射关系
05:01
P3-5串口指令介绍
11:49
P3-6Keil安装破解
11:15
P3-7CH340串口驱动安装
05:44
P3-8 控制板程序下载
06:22
P3-9出厂程序讲解
27:09
P3-10手机控制指令修改
09:16
P3-11手柄控制指令修改
11:05
P3-12串口通信控制
06:05
P3-13总线舵机介绍
13:20
P4-1逆运动学指令介绍
08:58
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