OpenAUV: A Portable Autonomous Underwater Vehicle With Multi-Thruster Propulsion
Data-Driven Dynamics Modeling of Robotic Blimps
【上海交通大学】从0-1带你制作水下机器人
浙大最新TRO集群无人机成果【1000机避障】
Adaptive Integral SMC for Attitude Control of Underwater Robots
Diff.-Based Priv. Distillation for Comm.-Free Multi-Robot Coordination
A Robotic Wrist Actuated by Artificial Muscles
RGBlimp-Q: A Robotic Gliding Blimp with Bioinspired Continuum Arm
一口气看懂VLA
SpatialVLN: a Zero-Shot Vision-and-Language Navigation Model
【预告】Isaac Lab 实践:圆周倒立摆 Sim2Real
2026年具身智能入门学习!B站最好的机器人学习教程:模仿学习、最优控制与规划、策略梯度方法、离线强化学习、机器人模拟
Collision-Aware Object-Goal Navigation
【附源码】16个Agent实战项目,练完即可就业,从入门到进阶,基础到框架,你想要的全都有,建议码住!
TDANet for Object Goal Visual Navigation
斯坦福 机器人学 2025【中配+中字】
【教程】2025新版mujoco建模与仿真——仿真世界
2026南科大【Mujoco教程】具身智能机器人建模原理,从下载安装-底层原理-项目实战,从零构建机器人仿真的Python案例!AI/机器人/具身智能
Object Detection for UAVs - Decoupling Ego-Motion From Target Dynamics
Astra 到底怎样控制机械臂?理解它与 VLA 的差异