【机械臂】笛卡尔空间阻抗控制，但是对每个关节加了PD控制。
震惊！机器人的剩蛋攻势
老师说我的结课作品看起来很诡异…
机械创新设计大赛全国一等奖（缩骨猫）
我们做了这样的仿生肌肉，没有外置动力源！
成本只要八十的曼波小狗
罗舍姆关节（Rosheim Joint）用极简机械结构，解决了传统机器人“笨、僵、脆”的痛点，是机器人从“机器”走向“类人”的核心技术，未来十年将会普及。
【准备开源】巨大NE555P跳舞半分钟
600个小时，一个普通大学生能做出怎样的毕设
机械手爬行
【转载】机械尾巴设计用于足式机器人平衡
机创仿生蝴蝶，赛前最后一次飞，不如退赛吧我爱说实话
环指牙线派学徒作，作品名：龋齿者的苦难
绳驱动机械手
我们重新定义了虚拟现实
G1持枪姿态巡查测试
京紫的薇尔莉特走入现实！欧美13岁的美少女拥有超酷的高科技仿生机械臂
没有复杂的算法死磕机械结构，效果堪比近藤
给自己弄女装cos服是不是有点弄过头了
只是补偿重力，没啥技术含量
