高功率高强度低惯量机械手臂LIMS2-AMBIDEX基本动作测试

Name: 高功率高强度低惯量机械手臂LIMS2-AMBIDEX基本动作测试
Uploaded: 2021-11-03T03:46:28.000Z
Duration: 1 min 6 s
Channel: 极客岛GeekIsland
Description: https://www.youtube.com/watch?v=Sg1z725Dsd8 自由度 机械臂7自由度：肩部3自由度，肘部1自由度，腕部3自由度 头部3自由度：俯仰，偏摆，翻滚 重量 机械臂移动部分：2.63 kg 肩部: 4.17 kg 头部: 0.633 kg 速度和峰值扭矩 肩部翻滚（roll）/俯仰（pitch）: 499 deg/s, 82 Nm 肩部偏摆 (yaw) : 749 deg/s, 55 Nm 手部 : 590 deg/s, 69 Nm

2.3万

2021-11-03 11:46:28

https://www.youtube.com/watch?v=Sg1z725Dsd8 自由度机械臂7自由度：肩部3自由度，肘部1自由度，腕部3自由度头部3自由度：俯仰，偏摆，翻滚重量机械臂移动部分：2.63 kg 肩部: 4.17 kg 头部: 0.633 kg 速度和峰值扭矩肩部翻滚（roll）/俯仰（pitch）: 499 deg/s, 82 Nm 肩部偏摆 (yaw) : 749 deg/s, 55 Nm 手部 : 590 deg/s, 69 Nm

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