几年前做的板子了,一直在吃灰,这几天拿出来稍微开发了一下,没想到可玩性比预期高很多。
做视频记录一下,顺便整理了所有资料,涵盖硬件设计、bootloader、Linux内核、驱动、Debian根文件系统一键构建、镜像一键构建:https://github.com/fEndman/t113-iot-build-debian.git
芯片是全志T113,双核ca7,我做的时候只有t113s3(内封128mb内存),现在能买到256mb内存的版本了。芯片 屏幕 网卡等等成本不到50元,pcb可以嘉立创双层板免费打样,tf卡用闲置的小卡基本不花钱,外壳自己打印也基本不花钱。成本和体积都压缩的比较极致了。
虽然从小学就在玩电子焊功放,初中画51 stm32开发板,高中画linux板子,但最后没有选择深造嵌入式,毕竟国内环境下没有嵌入式的深造途径。而机器人在硬件层面与嵌入式重合度相当高,这也是我选择去搞机器人的一大理由。
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