开源|强化学习xarm6使用ppo以固定姿态到达目标点
机械臂强化学习实现抓取任务
开源 | 基于casadi的机械臂nmpc动态避障
(基础向)机械臂导纳控制极简明原理\控制律推导\代码讲解
开源|最快5m/s,浅尝SMP
(补充)大白话什么是机械臂的阻抗特性
机械臂阻抗控制—控制律推导简化、程序讲解/笛卡尔空间动力学
moveit2通过ros2_control与mujoco集成/panda机械臂在mujoco中闭环仿真
开源|王兴兴也收藏的项目!一个策略实现人形机器人多地形自适应控制
机械臂动力学|递推牛顿欧拉法必备知识讲解、原理公式推导讲解、代码讲解(上)
机械臂nmpc动态避障demo | 搞点old school的东西
一个视频讲明白:机器人怎么靠强化学习学会走路
我做的STP转URDF工具!网页免安装,5分钟直连Isaac强化学习
eye in hand机械臂在rviz实时生成相机点云信息
开源|sim2sim|160维观测|beyondmimic|29dof
开源双足机器鸭OpenDuckMini,白菜价入门具身智能和强化学习!
机械臂阻抗控制 impedance control——亚历山德罗·德卢卡教授
(字幕)机器人动力学的线性参数化与辨识——亚历山德罗·德卢卡教授
mujoco|URDF转XML必看!详细步骤/注意事项/避坑指南/代码讲解
日常手搓机器人第三弹:v2版本定位导航方案落地实测。v1版本mapping/relocalization方案即将整理后开源。欢迎机器人爱好者一起交流。