【mockway】机械臂J1关节制作和测试完成
【mockway】(2)上臂装配完成，使用pinocchio测试逆动力学
【mockway】(9) OpenClaw 控制机械臂
【mockway】(6)完成ros2_control的硬件插件，机械臂成功接入moveit
【mockway】(3)前臂装配完成，测试逆动力学
【mockway】(8)完成网页三维 ，moveit_servo和图形编程
只是补偿重力，没啥技术含量
【mockway】(5)MoveIt自定义机械臂步骤
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只是补偿重力，但很柔！
用自制开源CAD软件，制作机械臂基座
在家试试，自己造一个桌面级机械臂，练练手~
大家好，自研机械手臂
【课程DIY】仅180元，基于ESP32六轴可同步机械臂
六轴机械臂数字孪生，非常丝滑！！几乎无延时
机械臂 开摆！
JellyCAD：几行Lua代码搞定3D建模，还能AI生成机器人模型
重力补偿，Mujoco可视化
今天把我做的这个机械臂开源
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