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滑模控制10:积分滑模--如何利用积分消除SMC的到达阶段

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2026-02-02 21:17:30
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滑模控制
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简介
滑模控制3:准滑模控制(quasi_SMC),消除抖振
18:39
滑模控制2:滑模的有限时间收敛
17:26
滑模控制1:线性经典滑模控制方法
33:34
滑模控制5:非奇异终端滑模(NTSMC),解决奇异性问题
20:51
滑模控制4:终端滑模控制TSMC,实现误差有限时间收敛
19:07
滑模控制6:快速终端滑模控制
10:26
滑模控制7:非奇异快速终端滑模(NFTSMC),实现非奇异全段快速有限收敛
19:53
滑模控制答疑:滑模面设计、观测器与高阶滑模
27:56
滑模控制9:固定时间滑模控制
29:15
滑模控制8:李雅普诺夫有限时间收敛定理
20:32
滑模控制10:积分滑模--如何利用积分消除SMC的到达阶段
20:41
滑模控制11:超螺旋滑模控制,解决抖振问题
24:47
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