【产品概述】
闪电狗3.0是一款基于 ESP32-S3 芯片的 AI 四足仿生机器人。
集成了云端大语言模型、摄像头 AI 视觉识别、OLED 动态表情系统、
WS2812B 氛围灯光和 4自由度舵机运动系统，支持语音对话、摄像识图、
动作表演、手机遥控等多种交互方式，是一款兼具科技感与趣味性的
AI 桌面宠物和 STEM 教育平台。
【产品亮点】
★ AI 语音对话 —— 免唤醒词设计，开机后20秒左右可自由对话，基于云端大模型实现自然语言交流
★ 摄像头 AI 识图 —— OV2640 摄像头拍照上传，AI 描述画面内容，让机器人"看见"世界
★ 10 种动态表情 —— SH1106 OLED 屏显示图形化眼睛，支持正常/开心/难过/生气/惊讶/爱心/眨眼/
困惑/酷/睡觉等表情，会眨眼会流泪
★ 四足仿生运动 —— 8 自由度 SG90 舵机，支持前进/后退/左右转弯/趴下/握手/跳舞/跳跃/伸懒腰/
挠痒痒/打招呼/摇尾巴等 20+ 种动作
★ RGB 氛围灯光 —— 8 颗 WS2812B 全彩灯珠，7 种灯光模式（彩虹/呼吸/流光/常亮/渐变/频闪/关闭），
1600 万色可调
★ 手机网页遥控 —— 无需安装 APP，手机浏览器打开即用，摇杆/按钮全功能控制
★ 探索模式 —— 自主随机动作 + 随机表情切换，像真的宠物一样自己玩
★ 出厂即用 —— 已烧录固件，配网后直接对话，无需编程基础
【详细功能说明】
一、AI 语音对话
· 无需呆呆的唤醒词，一句“喂”或者“在干嘛”他就像真的朋友一样回应你，支持连续对话
· 可询问天气、聊天、讲故事、设置提醒
· 语音控制所有动作、灯光、表情
二、摄像头 AI 识图
· 说"拍个照片"/ "看看前面" / "你看到了什么"触发拍照
· 照片上传至 AI 云端分析
· AI 返回场景描述并通过语音播报
· 可追问"你看到了什么"进行多轮图像对话
三、表情系统（10 种图形化表情）
┌───┬──────────────────┐
│ 正常 │ 正方形眼睛 + 小圆角（默认表情） │
│ 开心 │ 月牙形笑眼（白色半圆+黑色覆盖） │
│ 难过 │ 倒 T 字形流泪眼 │
│ 生气 │ 斜切三角怒眼（镜像 \ /） │
│ 惊讶 │ 大圆眼 + 黑色瞳孔 + !!? 符号 │
│ 爱心 │ ? 心形眼睛 │
│ 眨眼 │ 左眼闭合 + 右眼睁开 │
│ 困惑 │ 左右不对称大小眼 + ? │
│ 酷 │ 墨镜造型（横框+圆角镜片） │
│ 睡觉 │ 闭合眼 + zzz 呼噜符号 │
└───┴──────────────────┘
· 会自动眨眼（每约 3 秒一次）
· 向左看/向右看时眼睛会偏移到屏幕边缘
四、动作系统（20+ 种动作）
┌─────┬──────────────────┐
│ 基础移动 │ 前进（对角 Trot 步态）、后退 │
│ 转向 │ 左转、右转（对角抬腿+地面旋转） │
│ 姿态 │ 趴下、站立、伸懒腰、抬头、躺下、醒来│
│ 表演 │ 跳跃、舞蹈、打招呼、握手 │
│ 互动 │ 挠痒痒、摇尾巴 │
│ 特殊 │ 归位、探索模式（自主动作） │
└─────┴──────────────────┘
速度说明：说"走快一点"或"走慢一点"可调节动作速度（speed参数100~3000）
五、灯光系统
· 7 种模式：关/常亮/流水/频闪/彩虹/渐变/呼吸
· 1600 万色 RGB 独立调节
· 亮度 1-255 可调，另外还支持速度调节
· 语音控制："灯光换成蓝色" / "打开彩虹灯"
六、手动模式（手机网页遥控）
· 说"手动模式"启动，语音播报 IP 地址
· 手机连同一 WiFi，浏览器打开 http://<IP地址>:8080
· 功能：摇杆控制/灯光/动作按钮/舵机微调/摄像头
· 网页上点击"退出"或按 BOOT 键退出（设备自动重启）
