为啥我训出的act是这样的，痛苦
smolVLA复现
Act算法复现经验与教训，10组数据训练10分钟部署效果居然遥遥领先50组数据训4个小时，究竟是人性的扭曲还是道德的沦丧
VR双臂摇操作
松灵Piper实现Pi0.6复现
lerobot_smovla
求助，我是一名搞人形vla的友友，目前复现了act,pi0等主流vla，现在有些迷茫，不知道搞什么方向，想问问有同学有什么好的建议吗
ARM：pi*0.6的低成本复现方案
徐丹飞教授回答VLA和WAM哪个更强？
王兴兴世界机器人大会最新演讲：我对VLA模型抱怀疑态度，VLA加上强化学习还不够
[VLA] smolVLA 微调30k/50k/70k/90k同衣物对比 & 70k模型4类衣物折叠演示（Isaac Sim）
【开源】松灵piper集成lerobot
GPT6-Astra直接操控机械臂，令我眩晕瘫坐，仿佛看到原子弹爆炸
pi0 vla算法 全参微调
【ACT算法复现】 基本没泛化可言
pi05 + rtc
IROS 2025冠军方案全开源！全球首个120分钟“无辅助自主叠衣”的VLA模型
机器人45分钟学会实验！中科大发布VLA-Precision，成功率达到98.3%
openvla仿真复现-环境搭建-成功案例
【mujoco】pi0微调学习记录（万物始于Pick-Place）
