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《从零搭建自主无人机》【引言】视觉与激光雷达双路线零基础教学

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2026-06-02 23:11:07
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本合集作为开源分享教学,将从视觉与激光雷达两个路线出发,搭建自主无人机。视觉采用vins,雷达采用fastlio2,无论是相机标定还雷达调参,我都将录制详细过程,手把手教学。 当然,我建议大家先观看fastlab的教学视频,如果那个足够你完成项目,就可以不用看本合集,本合集可以当做fastlab的补充版。 本视频部分素材来源于网络,穿越机的炫酷画面来自@Color丁 (视频做的超级好),同时也推荐格普@GEPRC格普科技 的穿越机。 最后再次感谢fastlab的优质开源项目,感谢高飞老师@高飞ZJU
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简介
《从零搭建自主无人机》【引言】视觉与激光雷达双路线零基础教学
02:08
《从零搭建自主无人机》【第一课】动力套装搭建教程
11:35
《从零搭建自主无人机》【第二课】机载电脑供电系统制作
01:58
《从零搭建自主无人机》【第三课】MID360激光雷达供电传输一分二线缆制作
01:42
《从零搭建自主无人机》【第四课】沉浸式组装
03:46
《从零搭建自主无人机》【第五课】香橙派烧录Ubuntu镜像到NVMe SSD固态
03:20
《从零搭建自主无人机》【第六课】机载电脑的环境配置
08:43
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