串腿宝宝的严厉父亲
连杆串联髋部装配展示
调了六个月，平衡步兵终于学会走路了，队长开心到飞起
（开源）mujoco平衡步兵仿真环境
串联腿Mujoco仿真
当我把五连杆换成了上交结构
永远忘不了轮腿机器人仿真成功时的喜悦––串联腿和ascento构型的连杆腿
【平衡步兵】bug越写越多，终于发现自己造的孽了。
轮腿机器人新构型展示
连杆串联基本结构展示
宁波工程学院串联腿小狗
学习两年半终于稳定飞坡了
并联轮腿式移动机器人——平衡步兵
好耶，是串联腿！
五天速通平衡步兵
轮腿什么时候会走路了？
[开源预告]3.5kg串联腿测试机——机械结构
发生什么了？
【调试寄录】五天速通轮腿平衡步兵
当还有10天就要考核 而你的轮腿：
