串腿宝宝的严厉父亲
学习两年半终于稳定飞坡了
当我把五连杆换成了上交结构
轮腿机器人新构型展示
世博轮足，极限平衡优化，已开源
宁波工程学院串联腿小狗
当还有10天就要考核 而你的轮腿：
永远忘不了轮腿机器人仿真成功时的喜悦––串联腿和ascento构型的连杆腿
串联腿Mujoco仿真
并联轮腿式移动机器人——平衡步兵
五天速通平衡步兵
[自制]桌面级轮腿机器人--基于FOC电机和LQR算法[开源]--弹跳演示
就这样挺好的…
连杆串联髋部装配展示
【调试寄录】五天速通轮腿平衡步兵
【平衡步兵】bug越写越多，终于发现自己造的孽了。
联盟赛未能上场的串联腿
为什么国赛飞不了坡啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊 o(╥﹏╥)o
LeTian-robot2（轮腿机器人）
调了六个月，平衡步兵终于学会走路了，队长开心到飞起
