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2026具身智能入门最强教程!机器人学习:模仿学习、最优控制与规划、策略梯度方法、离线强化学习、机器人模拟

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2026-04-24 17:38:44
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布局机器人赛道|持续更新前沿具身智能进展|一起见证具身时代的到来!
视频选集
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1.大模型机器人综述与开源具身智能的发展概况
01:11:29
2.Docker基本原理与在UMI中的部署
01:45:47
3.ORB-SLAM3环境安装与运行
02:02:33
4.ORB-SLAM3基本原理与核心源码解析
01:32:19
5.扩散策略Diffusion Policy环境安装与运行
01:55:04
6.大模型基础课:AIGC与扩散学习
01:29:55
7.扩散策略Diffusion Policy基本原理与代码详解
02:08:34
8.机器人基础课:机器人学与相机标定实战
01:20:24
9.机器人及夹爪硬件配置、环境安装与运行
02:06:09
10. DexCap硬件配置、环境安装与运行
01:39:43
11. 学习算法DEXIL详解
01:45:20
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