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控制考研全程班精选公开课（只讲最有用的部分！）

6.9万

425

2026-01-14 23:49:35

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第一章拉氏变换第二章系统建模第三章时域分析法第四章根轨迹分析法第五章频域分析法第六章系统校正设计第七章离散系统第八章非线性系统 B站讲义PDF领取：百度网盘：【超级会员V1】通过百度网盘分享的文件：B站讲义链接:https://pan.baidu.com/s/1Kxw91PjDDT1XR-2A_T33nA?pwd=8119 复制这段内容打开「百度网盘APP 即可获取」夸克网盘： /~2ee13a656d~:/ 链接：https://pan.quark.cn/s/4f8220bc23fc

自控考研强化课

跟轨迹分析法

自控真题讲解

非线性系统

时域分析法

频域分析法

控制考研E哥发消息

B站讲义购买及全程班: ZH19492019xx 自控专业课初试成绩141专业第一，专注自控考研辅导

课程简介

04:22

第一章——拉氏变换的基本公式

29:05

拉氏变换的基本特性

25:54

第二章——系统的传递函数

31:18

机械系统1

30:08

机械系统2

14:31

电气系统

30:03

运算放大器

15:49

流程图化简

18:19

Mason公式

35:40

第三章 —— 时域分析

41:10

二阶系统系统求参

43:38

特征根分布与系统参数的关系

27:20

二阶系统性能改善

25:00

系统的模态

31:24

高阶系统

35:46

Routh判据

59:49

稳态误差1

41:18

稳态误差2

44:19

静态误差系数法

45:46

误差的改善

42:37

第四章——根轨迹分析法

51:03

根轨迹绘制法则1

26:26

根轨迹绘制法则2

42:53

根轨迹——180°类型

29:40

180根轨迹绘制2

46:01

根轨迹——欠阻尼类型

53:22

根轨迹——等幅振荡输出

38:47

最小阻尼比问题

35:51

根轨迹——输出响应最快

14:58

根轨迹——相角条件的应用

38:11

零度根轨迹（正反馈型）

47:53

零度根轨迹（p-s型）

01:02:31

参数根轨迹

01:02:19

多变量根轨迹

50:28

第五章——频域分析法

39:39

Nyquist图基本概念

38:50

Nyquist图绘制1

48:07

Nyquist图绘制2

59:59

Nyquist稳定判据

38:41

K对Nyquist图的影响

39:08

延时环节对Nyquist图的影响

18:16

由Nyquist图反求开环G(S)

16:24

Bode图绘制

41:24

非最小相角Bode图绘制

49:48

Bode图反求开环传函G（s）

51:05

Bode图反求开环传函G（s）二

33:28

Bode图的修正

27:54

稳定裕度（一）

44:57

稳定裕度（二）

23:08

第六章——系统校正设计

55:20

串联超前设计

39:00

滞后校正设计1

24:32

滞后校正设计2

31:40

迟后-超前校正1

30:32

迟后-超前校正2

21:01

PID校正

46:13

校正真题大串讲1

49:27

校正真题大串讲2

32:12

校正真题大串讲3

45:48

第七章——离散系统

29:45

Z变换1

30:18

Z变换2

44:05

Z反变换

37:46

脉冲传递函数

27:27

求解脉冲传函G（Z）

55:32

离散系统稳定性分析

36:47

Jurry稳定判据

30:47

jurry稳定判据二

31:12

离散系统稳态误差

54:35

离散系统根轨迹

31:04

简单最小拍

58:22

复杂最小拍设计

25:01

无纹波最小拍

01:03:40

第八章——非线性系统

27:04

描述函数法

27:04

自振分析（定性）一

51:14

自振分析（定性）二

37:35

自振分析（定量计算）

55:18

非典型环节自振分析一

49:49

非典型环节自振分析二

31:27

非典型环节自振分析三

37:53

两种特殊的N(A)

31:24

相平面分析法

39:01

非本质非线性

50:52

本质非线性（一）

36:03

本质非线性（二）

01:13:41

极限环判定

36:47

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