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2026年终于有人把FreeRTOS讲明白了！零基础入门到精通，学完就能胜任嵌入式工程师！

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2026-06-12 18:00:00

未经作者授权，禁止转载

本套教程专门为零基础学员而制，全程干货无废话，喜欢的小伙伴记得点赞三连喔~ 【视频配套籽料、安装包+问题解答请看 ”置顶平论” 自取哦】

freeRTOS项目实战

嵌入式工程师

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感谢你的关注！！！

MCU学习路线

14:32

1、freeRTOS简介

40:45

2、freeRTOS调度机制

16:40

3、freeRTOS切换任务机制

09:13

4、准备项目模板

16:09

5、完成freeRTOS的移植

29:29

6、使用freeRTOS的软件结构

10:21

7、使用freeRTOS创建第一个任务

27:09

8、使用freeRTOS和裸机开发的区别

18:10

9、不同优先级和相同优先级的任务调度

18:47

10、freeRTOS总结

06:14

11、每日一考

05:56

12、静态创建task任务

31:03

13、删除任务使用演示

23:31

14、任务的挂起和恢复

06:33

15、添加临界区构建原子化操作

36:26

16、内容总结

09:44

17、挂起调度器和进入临界区的区别

29:00

18、查看和设置优先级

10:24

19、获取任务数量

09:23

20、获取任务句柄

07:42

21、获取任务状态和最小剩余空间

18:01

22、获取任务运行时间函数演示

30:23

23、每日一考

04:14

24、获取任务的状态结构体

22:45

25、延时函数选择使用

25:09

26、消息队列介绍

17:11

27、使用队列完成数据读写

22:56

28、队列存放复杂结构

06:26

29、信号量介绍

13:28

30、使用轮询接收串口数据会大量占用CPU

12:16

31、使用信号量实现最小占用CPU的串口接收

27:20

32、使用相同串口的资源争抢

09:32

33、使用二值信号量管理串口资源互斥

10:00

34、使用互斥信号量解决优先级翻转问题

18:57

35、计数型信号量实现按3次led闪烁

13:44

36、每日一考

07:19

37、多个队列的使用方法

08:19

38、单个队列的使用方法

13:41

39、使用串口队列接收串口数据点亮LED灯

25:23

40、队列集统一管理队列操作

16:38

41、队列集的底层实现

03:37

42、事件标志组介绍

21:54

43、事件标志组演示

19:46

44、任务通知介绍

11:26

45、使用任务通知替代二值信号量

18:28

46、任务通知替代事件通知组

16:13

47、每日一考

04:58

48、软件定时器介绍

16:45

49、软件定时器的使用

14:14

50、软件定时器的及时控制

10:00

51、低功耗模式介绍

15:25

52、低功耗模式源码解析

21:53

53、内存管理方案HEAP1

21:19

54、内存管理方案总结

21:33

55、查看剩余内存方法

09:37

56、总结freeRTOS

35:56

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