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自动控制原理——相平面分析法本质非线性

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2026-08-11 12:05:00

B站讲义PDF领取：百度网盘：【超级会员V1】通过百度网盘分享的文件：B站讲义链接:https://pan.baidu.com/s/1Kxw91PjDDT1XR-2A_T33nA?pwd=8119 复制这段内容打开「百度网盘APP 即可获取」夸克网盘： /~2ee13a656d~:/ 链接：https://pan.quark.cn/s/4f8220bc23fc

本质非线性

相平面分析法

非线性系统

自动化考研

控制考研E哥发消息

B站讲义购买及全程班: ZH19492019xx 自控专业课初试成绩141专业第一，专注自控考研辅导

课程简介

04:22

第一章拉普拉斯变换基本公式

29:05

第一章拉普拉斯变换基本特性

25:54

第二章系统的传递函数

31:18

第二章机械系统1

30:08

第二章机械系统2

14:31

第二章电气系统

30:03

第二章运算放大器

15:49

第二章结构流程图化简

18:19

第二章梅森增益公式

35:40

第三章时域分析考点框架

41:10

第三章特征根分布与系统参数的关系

27:20

第三章二阶系统求参数

43:38

第三章二阶系统改善

25:00

第三章系统模态

31:24

第三章高阶系统

35:46

第三章Routh稳定判据

59:49

第三章系统的稳态误差1

41:18

第三章系统的稳态误差2

44:19

第三章静态误差系数法

45:46

第三章误差的改善

42:37

第四章根轨迹分析法

51:03

第四章根轨迹绘制法则1

26:26

第四章根轨迹绘制法则2

42:53

第四章180°根轨迹绘制

29:40

第四章180°根轨迹绘制2

46:01

第四章根轨迹欠阻尼

53:22

第四章根轨迹等幅振荡类型

38:47

根轨迹最小阻尼比问题

35:51

第四章根轨迹输出响应最快

14:58

第四章根轨迹相角条件的应用

23:09

第四章零度根轨迹（正反馈型）

47:53

第四章零度根轨迹（p-s型）

01:02:31

第四章参数根轨迹

01:02:19

第四章多变量根轨迹

50:28

第五章频域分析法

39:39

第五章Nyquist图绘制

38:50

第五章Nyquist图绘制1

48:07

第五章Nyquist图绘制2（最小相角与非最小相角）

59:59

第五章Nyquist稳定判据

38:41

第五章K对Nyquist图的影响

39:08

第五章延时环节对Nyquist图的影响

18:16

第五章Nyquist图反求开环传函G（s）

16:24

第五章频域分析Bode图绘制

41:24

第五章非最小相位Bode图

49:48

第五章由Bode图反求开环传函G（s）

51:05

第五章频域分析法Bode图反求开环G(s)二

33:28

第五章频域分析法Bode图的修正

27:54

第五章频域分析法稳定裕度

44:57

第五章频域分析法稳定裕度二

23:08

第六章系统的校正

55:20

第六章系统校正串联超前校正

39:00

第六章串联滞后校正

24:32

第六章滞后校正设计2

31:40

第六章迟后超前校正

30:32

第六章迟后超前校正设计二

21:01

第六章PID校正

46:13

系统校正大题没思路？这个视频全程带练，直接无脑跟！！

第七章离散系统的基本概念

29:45

第七章离散系统Z变换

30:18

第七章离散系统Z变换二

44:05

第七章Z反变换

37:46

第七章离散系统脉冲传递函数

27:27

第七章求脉冲传函G（Z）

55:32

第七章离散系统稳定性分析

36:47

第七章Jurry稳定判据

30:47

第七章Jurry稳定判据

31:12

第七章离散系统の稳态误差

54:35

第七章离散系统根轨迹

31:04

第七章简单最小拍设计问题

58:22

第七章复杂最小拍设计

25:01

第七章无纹波最小拍

01:03:40

第八章非线性系统描述函数法

27:04

第八章非线性系统自振分析（定性）

51:14

第八章非线性系统定性分析二

37:35

第八章自振分析（定量计算）

55:18

第八章非典型环节自振分析

49:49

自动控制原理——第八章非典型环节自振分析

31:27

自动控制原理——非典型环节自振分析（三）

37:53

自动控制原理——第八章自振分析特殊的N(A)

31:24

自动控制原理——第八章非线性系统相平面分析法

39:01

自动控制原理——第八章非本质非线性

50:52

自动控制原理——相平面分析法本质分线性

36:03

自动控制原理——第八章本质非线性（二）

01:13:41

自动控制原理——第八章相平面极限环判定

36:47

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