自研扑翼机模型（可3D打印）

扑翼机启动

扑翼机传动机构

蜜蜂蝴蝶机构 扑翼飞行器机械鸟大振幅

带棘轮的减速组，扑翼机可以滑翔了

仿海鸥扑翼机4.0版

具有探测和避障功能的无尾扑翼飞行器

两段式仿生鸟飞行器(进度30%)，接下来就是最难的翅膀了，关乎能否飞行

第六代仿生鸟改良算法，等待炸机^_^飞行小匠原创设计

仿生舵机扑翼机仿生蜻蜓仿生蝴蝶制作教程

扑翼机原型

手工制作仿生鸟翼：打造逼真框架

魔法神器金色飞贼！单曲柄扑翼飞行器！3d打印

空心杯制作小鸟扑翼机，制作过程很详细。供君参考

扑翼机展示

挺有意思的扑翼机模型

扑翼机：仿鸟起飞

Solidworks案例教程：直齿轮扑翼机构

两段式扑翼机，扑翼行程与摆臂结构需要从新设计~（尝试从0开始原创一份折臂扑翼机）

因机创仿生蝴蝶斥资800买了一个metafly扑翼机，很巧妙的扑翼结构图（有需要看评论）