【搬】逆运动学效果很好！
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狗子的电源方面可算是解决了
【2024 ROBOCON】预选赛：电子科技大学
diy了一只12自由度机器狗，今天标定了一下位置，稳定了很多，不用一直拉着绳子了，计划加上陀螺仪和足端接触传感器，画个电路板把线束理一下，希望自己坚持做完
【2024 ROBOCON】仿生四足竞速-唯一一只倒着走的狗狗
做了大半年的狗..
2024robocon马术国一 备馆练习
2. 救命！我用MG996R舵机做的机器狗不光能走会动，还学会撒尿了
无刷小四足机器人
【搬】舵机腿弹跳
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