https://www.youtube.com/watch?v=VeMDUE40COw&t=24s
Beta Available： Crossed Cantilever 3d Printer
距离首个原型机已经过去两年了，但我们终于走到这一步了。今天我很高兴推出这款独一无二、且真正能打印的交叉反向杠杆 3D 打印机。
我们先来明确一下这款机器的受众。这台打印机并不适合单纯需要一台 3D 打印机的人。如果你只是想找个 3D 打印工具，那完全可以去买现成的成品机器——它们更便宜、更快、打印质量更好，而且更加稳定可靠。有个叫 EpicTimeV7 的观众对这个项目做了完美的总结，在之前视频的评论区里。
相比早期的原型机，现在有了很大的改变。首先是外壳经过了翻转设计，结构坚固了许多，现在维护电路时再也不用把打印机倒过来了。滑轮组系统确保了 Z 轴能够平稳升降，同时也避免了断电时龙门架意外下坠。打印头我们装配了 E3D Revo Voron，带有集成探针，它在热床网格自适应调平上的表现非常稳定可靠。首层打印虽然谈不上完美，但效果已经相当不错了。最后，我加装了可调节的同步带张紧器，适用于各个轴。
验证原型时，我主要使用 PLA，特别是这个版本的许多大型结构件，像主底座、龙门架和顶框，其实都是用标准 PLA 打印的。PLA 还能用来监测底座内部温度是否没有超标。我只在某处发现了一点微小的变形，是在 75 度的热床下连续打印几个小时之后发生的。但它并不适合用在那些需要持续承受高负载的结构上，这种材料即使在常温下也会发生蠕变。因此我使用了碳纤维增强 PETG，用于 XY 轴连接件和小巧的皮带张紧器。同步带固定件则使用的是标准 PETG。为了耐高温，打印头的大部分零件我都用了 ABS，热床转接件则采用阻燃 ABS 打印。而在最终打印时，我计划大部分零件都采用阻燃耗材，特别是底座部分。
如果你打算自己组装，有个重要细节需要注意：电子舱是专为 20 毫米超薄电源设计的。要买到这种 20 毫米规格的电源可能不太容易，受地区限制。找不到也没关系，用更常见的 23 毫米替代款也完全没问题，只需加几个垫片，抬高 Manta M5P 主板腾出这 3 毫米空间即可。我测试过这套方案，完全没问题。
接下来看看性能。这台机器运行着启用了输入整形的 Klipper 固件，不过它倒不是为了追求极致速度。空载移动速度可达每秒 800 毫米，空载加速度为 12,000 毫米每平方秒；实际打印速度在每秒 120 到 160 毫米之间，打印加速度大约在 4000 毫米每平方秒。早期的原型机还是会有共振纹，打印时的振纹依然存在，主要集中在模型中上部。
那么，要怎么才能拿到呢？今天我会在 Printables 网站上开源整套 STL 文件，同时我也建了一个公开的 GitHub 仓库，放了基于 Klipper 的配置文件以及部分的物料清单。虽然主机架目前只有 STL 文件，打印头的 CAD 文件现已提供，采用知识共享署名-相同方式共享开源协议。
接下来我打算出个保姆级教程，手把手教大家打印和组装。我还打算给垂直直线导轨加装拉杆，来进一步减震。打印头结构还有待优化，现在的走线有点乱，一个改进方案是换用工具头总线板，比如大树科技的 ABB36 这种板子。我最终的终极目标是发布完整的设计并采用开源许可。
废话不多说，模型已上传 Printables，大家造得开心！
