万能角铁，真的是万能，太好用了，要拼结实的桌子太容易了。
桌面传送带
delta柔性步进夹爪版本
传送带直角转弯
3d打印制作的摆线减速机，精度和强度都还可以的。减速比25,很轻。
这次自制无刷电机好多了，后面加上霍尔编码器，用好点的驱动，就可以起飞了。
加了霍尔传感器（40度分布三个即可)，无刷电机稍变快了，还差什么呢，硅钢片，待续。图片是随便截的啊。
我的刀盾
10几年前，电脑端软件MFC和delphi称霸，如今delphi快要消失了，除了mfc，原来大家都在用QT。
scara铝合金增强版，最新颜色搭配版，2026首发
摆线减速机，优美的摆动旋律，有了图纸，3d打印也能制造出来。
基于2040铝型材，内嵌电机，隐藏简约设计，白色款也挺好看的
小Y机械臂pro版本V16，可工业应用。
普通步进电机增加闭环驱动器，方便实用。
一年前闲鱼上廉价淘来的机械臂，喜出望外，漂亮的无刷谐波减速关节。站在别人肩膀上，可以快速提高自己的认知。如果关节是中空设计就更好了。
展示个技术，3d打印过程中翘边怎么办？答案: 手工补，边打边补救，有些翘边很突然，看手感，不浪费材料，得用3m正牌的美纹纸比较好。
fdm 3d打印，0.2毫米直径喷头更细腻，相对0.4毫米喷头
树莓派，想装个乌班图Linux系统，用做上位机，下位机可以使用单片机。
自制三层3d打印机，优化了下，一大两小，效果非常好，实用的，持续优化中。
simplefoc和odrive是目前主流代码开源的电机驱动器，广泛应用在机器人和航模，odrive使用更加稳定成熟，价格会比simplefoc贵点。
