第3讲：接触时间、扩张焦点、直接运动视觉方法、噪声增益
第5讲：TCC和FOR MontiVision演示、消失点、VP在相机标定中的应用
第6讲：光度立体视觉、噪声增益、误差放大、特征值和特征向量复习
第7讲：梯度空间、反射率图、图像辐照度方程、球面投影
第8讲：阴影、特殊情况、月球表面、扫描电子显微镜、格林定理
第9讲：从阴影恢复形状、一般情况 - 从一阶非线性偏微分方程到五个常微分方程
第11讲：边缘检测、亚像素位置、CORDIC、线检测（美国专利6,408,109）
第12讲：斑点分析、二值图像处理、格林定理、导数和积分
第13讲：目标检测、识别和姿态确定、PatQuick（美国专利7,016,539）
第14讲：PatQuick中的检测、霍夫变换、单应性、位置确定、多尺度
第15讲：对齐、PatMax、距离场、滤波和下采样（美国专利7,065,262）
第16讲：快速卷积、低通滤波器近似、积分图像（美国专利6,457,032）
第19讲：闭式绝对方向、异常值和鲁棒性、RANSAC
第20讲：旋转空间、正则镶嵌、临界表面、双目立体视觉
第21讲：相对方向、双目立体视觉、结构、二次曲面、标定、重投影
第22讲：外部方向、恢复位置和方向、束调整、目标形状
