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ICRA 2026顶会炸场！FDP让机器人学会「抓重点」刚被ICRA2026接收的Factorized Diffusion Policies（FDP

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2026-05-15 06:18:37

ICRA 2026顶会炸场！FDP让机器人学会「抓重点」了谁懂啊！机器人终于不用被无效信息干扰了刚被ICRA2026接收的Factorized Diffusion Policies（FDP），直接解决了多模态输入的痛点！ - 自动给任务相关的感知模态「开滤镜」，优先处理关键信息 - 遮挡环境下也能稳定完成叠毛巾这类精细操作 - 模块化扩散框架，不同子模式各司其职，性能直接拉满以后机器人再也不会被杂七杂八的视觉、点云数据搞晕了，专注做正事的样子也太帅了吧我们PNP Robotics的协作机械臂，也正在把这类前沿具身智能算法落地到实际场景中，从柔性抓取到复杂任务编排，让科研级AI真正走进工业与生活场景。 #机器人技术 #ICRA2026 #AI前沿 #具身智能 #扩散模型 #PNP机器人

工业机器人

PnP机器人发消息

PNP机器人ABB&UR机器人&北美高管背景，Franka机器人力反馈等问 v: pnprobots www.pnprobotics.com

美国加州的英伟达GTC2025大会现场，一场机器人技术的盛宴惊艳全场。FR3机器人与Diana7机器人联袂登场

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蒙住眼睛看看基于力控的遥操作对气球能不能被扎破？

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具身智能方向上PNP机器人开发的具有力反馈的模仿学习成套方案，利用Franka机器人精密感知装配齿轮

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模仿学习通过机器人数据训练能完成这个齿轮装配吗？

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动作捕捉方式的模仿学习

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在机器人具身智能的发展中，遥操作加力模态的数据集训练成为满足力控组装要求的重要手段。

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PNP机器人开发针对Franka机器人和UR机器人等遥操作场景，提供了高效灵活的解决方案。

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Franka机器人0.5牛的感知力有多大？气球戳不破。

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有精密力反馈的机器人数据集操作

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PNP机器人遥操作仿真环境Franka机器人

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PnP机器人结合力反馈遥操作技术可用于写字任务。通过视觉感知定位书写位置，传感器感知笔尖与纸面的接触力，操作者在远端通过力反馈设备实时感受并调整力度

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PnP机器人单臂双臂Franka机器人数据采集平台具备多模态数据采集能力，涵盖动作、状态、速度、扭矩等。平台兼容性强，采用模块化设计，可适配多种机器人平台。

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PNP机器人具身智能操作方式被围观

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美国人来体验瑶操作的模仿学习

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PNP机器人双臂具身智能数采方案亮相深圳fair plus机器人产业链大会

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具身智能双臂遥操作方案

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具身智能从娃娃抓取开始

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PNP机器人接受上海东方卫视采访科普为什么机器人的数据集比较重要，同时采集又比较慢

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具身智能主从遥操作机器人

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VR模仿学习看看怎么样，具身智能机器人数据集新方式

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中国图像图形大会上，PNP机器人展具身智能方案。

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具身智能能剥荔枝皮吗？

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基于UR的模仿学习方案

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PNP机器人模仿学习之灵巧手遥操作

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丰田研究所（TRI）开发的大型行为模型（Large Behavior Model，LBM）是一种基于扩散策略的生成式人工智能系统，类似于大型语言模型（LLM）

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具身智能策略装配车轮

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ETH Minic-One+Franka 7-DOF闭环验证遥操作抓取：数据手套/VR双模式，1 kHz力控实时回传；PNP机器人成套方案含标定手套、VR头显

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ETH Zurich 通过 VR 遥操作系统采集灵巧手操作数据，结合虚拟场景或真实遥控任务，实现高质量动作轨迹与多模态信息收集

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PnP机器人推出遥操作平台，支持单双臂快速采集人手动作与力矩数据，实时记录并上传，0.1秒级响应，自动生成模仿学习训练集，大幅缩短算法迭代周期。#机器人

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PNP机器人推出基于3D鼠标的遥操作方案，适配Franka与UR机器人，支持PNP即插即用，复现人手动作，精准采集多模态数据，高效训练模仿学习策略，加速机

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同济子豪兄现身ROS大会PNP展区，现场体验Franka遥操作套装。他操作7轴映射摇杆，捏夹物体一次插准，体现了子豪兄精准的操作技巧。机械臂毫秒同步，轨迹零漂

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扩散策略与视觉-语言-动作模型（VLAs）在机器人操作中表现卓越，但要在以人为中心的动态环境中安全部署它们仍是一大挑战。最新论文PACS中提出“路径一致安全滤波

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灵巧手从视频理解物理世界

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MemER给机器人加入记忆

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PNP机器人赋能移动双臂可升降具身设备，搭配外骨骼数据采集成套方案，融合多模态感知、高精度力控与人体运动捕捉，搭载可升降双臂操作单元+自主导航底盘，支持ROS

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具身智能模仿学习示范

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GTC2026大会上展示的基于触觉感知遥操作和抓取方案

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多人团播氛围感全靠它！机器人运镜机械臂，精准捕捉每位主播的高光时刻，舞蹈卡点、互动跟拍、全景特写一键切换，丝滑流畅不卡顿，让你的直播告别单调固定机位，每一场都

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波士顿机器人峰会直击｜PNP×Haply×Franka力反馈遥操作秀在波士顿机器人峰会上，PNP机器人带来震撼力反馈遥操作演示！

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PNP机器人亮相中国图形图像大会，现场展出Haply力反馈遥操作方案！同时带来自研模仿学习、强化学习技术方案，持续深耕具身智能。

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PNP机器人展示力反馈遥操作方案

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Cosmo3世界模型新基座

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ICRA2026最佳论文候选｜GRITS防洒落扩散策略出圈GRITS入围ICRA2026 Best Paper Finalist，聚焦机器人舀取撒漏行业难题

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ICRA2026维也纳现场｜无标记动捕+Franka机械臂交互演示落地Real-Move无标记动作捕捉系统在ICRA展会实现人形动作实时映射、指点抓取操控

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ICRA2026最佳论文SymSkill：告别繁琐机器人数据采集

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RSS2026伯克利重磅｜RoboVista评测大模型真实机器人实操能力

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具身数据采集新方案｜Franka+Robotiq主从遥操作平台当前机器人模仿学习，最核心的难点是采集高同步、高响应的真实交互轨迹。PNP可根据课题需求

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WAIC炸场！脱离人体也能动的真人生物仿生手

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ICRA2026双料最佳论文 | SymSkill 技术笔记

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哪位数据采集需要力的反馈？

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斯坦福 ModPack：可穿戴模块化遥操作背包，兼容多种双臂机器人

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技术笔记｜机器人具身数据集通用存储方案一套完善的机器人演示数据集，需要同时保存视频画面、深度信息、机器人动作与设备状态，并且保证所有数据时间上一一对应

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