一个能看图、能对话的大模型，怎样让机械臂拿东西、做装配？本期从模型输出一路追到真实动作，理解 Astra 与 VLA 控制机器人的差异，再讨论未来的发展方向。
从 Robocurve 的实机抓取，到 AGP 的空间测量，再到银河通用的 Astra Direct 与 π0.5+Astra 仿真实验，解释目标指令、观察纠偏、空间定位和动作经验的来源。也会说明单路 RGB 如何结合状态与反馈控制，以及 RPent 怎样选择已有技能。最后用五个维度比较两条路线，再用整理积木、拧瓶盖和物体滑动这些教学情境，说明新任务需要补什么能力、怎样评价反馈速度，以及为什么未来可能同时出现局部替代与能力融合。
