24电赛H题16.2s完赛
纯惯导能行吗😭
［电赛必备］［开源］PID巡线［权值法］
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这速度妥妥的国一水准
2024年电赛H题？惯导秒了，感谢王神的代码，半小时完赛
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电赛最后一晚调试成果
应该是国一了吧
没时间再为PID哀悼了，接下来登场的是LQR。太好了是LQR，智能车轮腿组有救了！
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