终于调好了，稳得一批啊
这个平衡小车在B站什么水平
《学弟调的PID，队长看完释怀了》《众宾欢也》
【平衡小车PID】直立环+速度环完整调参过程
【搬】平衡车欣赏
动画演示PID参数作用
【PID】STM32F103C8T6循迹小车
PID、LQR、MPC实时控制倒立摆仿真对比
PID寻迹小车
esp32炮机
四旋翼串级pid姿态控制
PID筷子，调了一下午还是抖
学不会pid，是因为没这个道具
自己平衡的自行车
无刷平衡车，静如处子,动如脱兔...
国一！智能车生涯圆满了
什么是PID
只用PID?加上前馈解决95%的问题！
终于进国赛了，终于可以发了
平衡乒乓球机器
