1.3_运动控制系统的转矩控制规律【必过60分！】
1.5 _运动控制系统的四象限运行【冲击90分！】
2.1_晶闸管整流器-直流电动机系统【提高75分！】
2.2.1_简单的PWM变换器-直流电动机系统【提高75分！】
2.2.2_有制动的不可逆PWM变换器-直流电动机系统【必过60分！】
2.2.3_可逆PWM变换器-直流电动机工作系统【必过60分！】
2.2.4_PWM变换器-电动机工作系统的工作原理及调速特性【必过60分！】
3.1_有静差的转速闭环直流调速系统【必过60分！】
3.2_无静差的转速闭环直流调速系统【必过60分！】
3.3_转速闭环直流调速系统的限流保护【提高75分！】
4.1_转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成及其静特性【提高75分！】
4.2_转速、电流反馈开工至直流调速系统的数学模型和动态过程分析【必过60分！】
4.3.1_转速、电流反馈控制直流调速系统的设计【必过60分！】
4.3.2_控制对象的工程近似处理方法【必过60分！】
4.4_双闭环直流调速系统的弱磁控制【提高75分！】
5.2_补充_V-M可逆直流调速系统【冲击90分！】
6.1_异步电动机的稳态数学模型和调速方法【必过60分！】
7.1_异步电动机的动态数学模型和坐标变换【必过60分！】
7.2_异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统【必过60分！】
7.3_异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统【必过60分！】
8.1_绕线转子异步电动机双馈调速系统【拓展90分！】
