人形机器人灵巧手设计02-传动结构介绍
人形机器人灵巧手自由度及其结构
今天把我做的这个机械臂开源
人形机器人灵巧手设计08-仿真模型中自由度演示
直线丝杆+连杆灵巧手结构
腱绳驱动原理,材料及其两个典型应用
人形机器人灵巧手设计06-逆运动学推导
丝杆执行器并联耦合结构
人形机器人灵巧手设计05-正运动学推导
人形机器人灵巧手设计07-腱绳驱动结构及其运动学
一个视频入门灵巧手机械结构
人形机器人灵巧手设计01-人手解剖学结构
EtherCAT三种寻址形式(通俗版)
这里介绍一个让机器人更加拟人化的结构,通过行星丝杆直线关节来实现的额外的自由度。
为什么放弃绳驱灵巧手?改用伞齿传动
什么是机器人关节透明度?
[开源][自制]达妙谐波开源机械臂 稍后开源
SOEM EtherCAT主站-PDO配置(商业主站)
超高自由度的灵巧手——Sharpa
机器人关节阻抗控制