节卡JAKA C7-六轴协作机械臂-自研Python运动控制系统

Name: 节卡JAKA C7-六轴协作机械臂-自研Python运动控制系统
Uploaded: 2023-03-21T00:33:59.000Z
Duration: 38 s
Channel: 阿凯爱玩机器人

1.5万

2023-03-21 08:33:59

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阿凯机器人工具箱的运动控制模块，实现了对JAKA工业协作机械臂的运动控制，可以指定不同的轨迹规划算法，查看不同算法的运行效果，整套系统基于纯Python实现，方便用户进行轨迹规划实验与二次开发。还有配套的PyBullet仿真机械臂，与真机共用同一套接口。如果你想学习机械臂运动控制相关的基础理论与编程实现，可以了解一下我们的课程。