滑模控制的二阶模型实例（使用Simulink/Level-2 S-Function实现）
滑模控制稳定性的理论证明
滑模控制的一阶模型实例
滑模控制的三阶模型实例
基于Carsim和Simulink联合仿真的线控转向系统理想角传动比设计
基于Carsim和Simulink联仿的线控制动系统直道制动力分配策略
基于Carsim和Simulink联仿的线控转向系统前轮转角控制策略研究
线控制动系统制动力分配策略模型使用速通版
直接横摆力矩控制研究 第二部分（上层横摆力矩决策层 PID、SMC、LQR、MPC）
直接横摆力矩控制研究 第三部分（下层转矩分配层）
主动后轮转向及全主动四轮转向算法研究 ARS/4WS 基于LQR/MPC控制 下篇
主动后轮转向及全主动四轮转向算法研究 ARS/4WS 基于LQR/MPC控制 上篇
直接横摆力矩控制研究 第六部分（模型使用及常见问题）
直接横摆力矩控制研究 第五部分（仿真实验图）
基于Carsim和Simulink联仿的线控制动系统弯道制动力分配策略
直接横摆力矩控制研究 第四部分（Carsim配置）
直接横摆力矩控制研究 第一部分（引言、稳定性状态、L2-S-Function）
线控转向路感模拟第四章 (Carsim中的线控转向详解、路感模拟仿真策略验证)
魔术公式的简单原理、应用与参数拟合方法探讨（基于Carsim自带的轮胎数据，包含轮胎侧偏刚度计算）
线性二自由度模型与Carsim的响应仿真对比（基于Carsim和Simulink联合仿真）
