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基于STM32的电机（直流减速电机、步进电机、舵机、无刷电机）驱动与控制（PID闭环）专题—硬石科技出品

45.5万

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2018-07-06 12:30:45

硬石科技：STM32开发板，工业应用控制，电机运动控制淘宝店铺：https://shop149744403.taobao.com/ 或者淘宝搜索：硬石开发板硬石开发板STM32开发板专注STM32入门学习，主要扩展工业控制应用，深入研发电机运动控制。实现各类电机原理介绍和控制，实现多轴机械手臂控制，开发一系列用于工业环境的控制板。

直流无刷电机BLDC

永磁同步电机PMSM

直流有刷减速电机

PID闭环控制

电流、速度、位置3闭环

硬石科技发消息

硬石STM32开发板，工业控制、有刷电机、无刷电机控制

第F4_专题01 直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱

01:06:48

第F4_专题01 直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机

45:11

第F4_专题01 直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础

01:03:12

第F4_专题01 直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析

01:04:16

第F4_专题01 直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路)

58:52

第F4_专题01 直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析

01:10:17

第F4_专题01 直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析

01:12:26

第F4_专题01 直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现

58:57

第F4_专题01 直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现

01:06:15

第F4_专题02 PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统

01:05:52

第F4_专题02 PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍

01:05:00

第F4_专题02 PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项

57:34

第F4_专题02 PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍

58:56

第F4_专题02 PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍)

01:03:45

第F4_专题02 PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2

01:11:38

第F4_专题02 PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析

01:23:15

第F4_专题02 PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法

01:09:10

第F4_专题02 PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析

01:12:37

第F4_专题02 PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度

01:01:24

第F4_专题02 PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能

01:06:25

第F4_专题02 PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环

42:28

第F4_专题02 PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环

01:22:34

第F4_专题03 舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理

48:49

第F4_专题03 舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示

48:58

第F4_专题04 步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念

54:58

第F4_专题04 步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理

50:00

第F4_专题04 步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点

51:28

第F4_专题04 步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理

58:26

第F4_专题04 步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析

01:11:20

第F4_专题04 步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制

52:51

第F4_专题04 步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍

37:02

第F4_专题04 步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1

56:31

第F4_专题04 步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2

45:15

第F4_专题04 步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现

56:17

第F4_专题04 步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制

01:04:23

第F4_专题04 步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析

01:04:21

第F4_专题05 步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲

43:18

第F4_专题05 步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析

01:12:35

第F4_专题05 步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1

01:08:27

第F4_专题05 步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2

01:03:54

第F4_专题05 步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1

01:07:46

第F4_专题05 步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2

01:00:26

第F4_专题05 步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关

01:09:02

第F4_专题05 步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制

45:03

第F4_专题05 步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1

59:48

第F4_专题05 步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2

01:07:36

第F4_专题06 步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器

46:54

第F4_专题06 步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取

59:34

第F4_专题06 步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取

01:14:52

第F4_专题06 步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环

01:00:15

第F4_专题06 步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环

56:45

第F4_专题07 直流无刷电机驱动与控制(第1节)_简介及例程演示

28:38

第F4_专题07 直流无刷电机驱动与控制(第2节)_直流无刷电机工作原理

29:46

第F4_专题07 直流无刷电机驱动与控制(第3节)_驱动板硬件设计

28:44

第F4_专题07 直流无刷电机驱动与控制(第4节)_STM32定时器基础

01:01:03

第F4_专题07 直流无刷电机驱动与控制(第5节)_无刷电机的基础驱动_HALL

01:00:22

第F4_专题07 直流无刷电机驱动与控制(第6节)_无刷电机的简单控制例程解释

32:52

第F4_专题07 直流无刷电机驱动与控制(第7节)_霍尔传感器测速基础

41:40

第F4_专题07 直流无刷电机驱动与控制(第8节)_无刷电机速度闭环例程解释

42:50

第F4_专题07 直流无刷电机驱动与控制(第9节)_总结及控制波形测量

22:22

第F4_专题08 FOC控制原理(第1节)_软件安装及使用

51:51

第F4_专题08 FOC控制原理(第2节)_基础简介

12:28

第F4_专题08 FOC控制原理(第3节)_SVPWM原理(一)

42:22

第F4_专题08 FOC控制原理(第4节)_SVPWM原理(二)

30:56

第F4_专题08 FOC控制原理(第5节)_SVPWM原理(三)

39:46

第F4_专题08 FOC控制原理(第6节)_坐标变换

17:49

第F4_专题08 FOC控制原理(第7节)_坐标变换验证

22:21

第F4_专题08 FOC控制原理(第8节)_HALL传感器测量电角度

28:25

第F4_专题08 FOC控制原理(第9节)_ADC采样时机

27:33

第F4_专题08 FOC控制原理(第10节)_源码解析_HALL传感器中断

43:10

第F4_专题08 FOC控制原理(第11节)_源码解析_系统嘀嗒定时器中断

48:12

第F4_专题08 FOC控制原理(第12节)_源码解析_ADC采样中断(一)

47:23

第F4_专题08 FOC控制原理(第13节)_源码解析_ADC采样中断(二)

01:02:50

第F4_专题08 FOC控制原理(第14节)_ST FOC电机库串口通信协议

28:52

第F4_专题08 FOC控制原理(第15节)_源码解析_总结

48:26

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