深度强化学习训练平衡步兵机器人开源
串联腿，但是强化学习(ﾉ∇︎〃 )
串联腿平衡步兵链条连杆丢手绢展示
1:4比例微缩串联腿
只是不会打滑而已，没啥含金量
自从家里有了串腿家里就只有串腿了
偶然碰出来的，喵喵喵？
轮腿组的终点是RL……吗
rm上的鲤鱼打挺(to be…)
谁说一个轮子不能开（bushi
飞坡成功了，该sim2real了(•̀⌄•́)
（开源）mujoco平衡步兵仿真环境
修狗上高台，效果似乎不太好˃̣̣̥᷄⌓˂̣̣̥᷅（实际上怕摔跤现实只40有不敢像仿真80）
轮足综合视频展示
这个链轮经历了什么😭
[开源预告]3.5kg串联腿测试机——机械结构
《学弟调的PID，队长看完释怀了》《众宾欢也》
双轮足机器人sim2real阶段性成果展示
我们的腿完蛋了
串联腿Mujoco仿真
