由于种种原因，我们21届走马观碑弃赛了，以后也可能要远离智能车这一赛事了，所以我们将我们的代码开源出来，希望能为后面的小伙伴们提供一些思路（视频中的效果大约是一个月前跑出来的，最近没有进行全元素的测试）
项目开源地址：https://github.com/IcksLin/Abandoned.git
目前该仓库仍在整理中，部分组件仍在改善，模型训练相关脚本也可能会之后发布，教程以后可能会出，可以关注期待一波，本项目只提供思路，作者本人不对他人使用该项目造成的后果负责，UP主本人不喜欢被打扰，请避免过于频繁的私信
