从0到1在真机上部署lerobot框架下的pi0.5模型
由于赶论文deadline，才整理出来。原设备拿去做涂胶了 更换成了UR3+Robotiq+双Realsense。不过出入不大，同样可提供UR7e+DH AG95的代码（其他硬件也可）。
如果想系统学习具身机械臂全流程： 硬件接入、硬件通信、数据采集与处理、模型训练、真机推理，了解Pi0.5/Diffusion Policy/Recap等模型复现与工程优化的Knowhow。可以私信联系我哦
注：关于Pi06 Recap，up也已经完成，结合了力觉模态。在充电头插入、白板擦拭、零件装配等富接触任务中完成了验证，后续也会整理出来，请持续关注！
