手指按在琴键上，手掌却在往右移——这一帧，指尖到底听谁的？
上一期讲完了位置和时间，还剩第三块拼图：谁说了算。这里的"权威"跟权力没关系，它只问一件事：这一帧的位置，以谁算出来的为准。
最早做的是吉他动画。品格是固定的，手指和手掌各算各的、彼此平级，看不出问题——弹吉他时手腕只转十来度，两种算法给出的轨迹差 0.4%。换到钢琴，手要跨很远，极端时从左转到右将近九十度；还是只连起终点，指尖就走成一条直线，跟真实轨迹差了 29.3%。
于是让手掌当父级，手指只记"相对手掌在哪"。代价马上来了：得先算手掌在哪、朝哪；要换算回世界坐标，才能判断手指够不够得着琴键；算完还得写回去。这三步的顺序不能换。
但挂成父子还不够。手指按在键上的时候不能跟着手掌跑：实测 75 帧里，指尖会被拖走将近一整个白键宽。所以分成两种权威——落点由琴键决定的那几段（预备、触键、按住）听琴键，其余时间听手掌。
后面是这两条规则各自的用处：一个负责把手钉在键上，一个负责检查路上会不会扎进琴键。检查点每 0.2 秒补一个，因为实测里手掌有四十多秒完全没有关键帧；修正也必须成段抬，一帧一帧各自改，画面就像手指不停被针扎。
最后讲这套东西为什么会长出来：吉他、钢琴、保留指，三件事凑齐才逼出它。
章节
0:00 序 · 还差一块：听谁的
1:04 第一章 · 一开始，手指和手掌是平级的
2:16 第二章 · 两条轨迹
4:11 第三章 · 挂下去的代价
5:01 第四章 · 什么时候该听琴键的
6:37 第五章 · 两条规则各自的用处
8:46 第六章 · 为什么会长出这套东西
9:51 尾声 · 三句话，和下一期
"钢琴演奏动画算法"系列第 3 期，共 4 期。片子里每个数字都来自真实角色和真实演奏数据——没有动捕，没有训练，也没有大模型。
画面用 three.js 与 Canvas 2D，解算在 Node 里跑，逐帧在无头浏览器里渲染。
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