这是成本6K的高性价比机械臂,软硬件全开源来袭!无隐藏收费,无套路门槛,BOM清单、结构图纸、全套教程全公开!自己能组装,免费学技术,个人做科研!
开源地址:https://github.com/Seeed-Projects/reBot-DevArm/tree/main
1月:仓库及基础教程开放,最终版本机械臂优化打样验证测试。
2月:新版本所有零件的STEP格式、零部件BOM、及所有加工件参考价格完全开放,配上超详细的组装步骤及视频
3月:完全免费逐步放出ROS2、Lerobot、Isaac Sim、Pinocchio框架、实现机械臂正逆运动学及动力学重力补偿教程
未来:免费课程和算法适配持续更新。
欢迎各路大神一起Co-Create