FreeRTOS 从裸机到多任务｜尚硅谷邓子琦（Apache Flink 源码贡献者）｜99 集全

Name: FreeRTOS 从裸机到多任务｜尚硅谷 邓子琦（Apache Flink 源码贡献者）｜99 集全
Uploaded: 2026-10-24T17:33:53.000Z
Duration: 29 h 24 min 23 s
Channel: Aethon_7

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2026-10-25 01:33:53

本视频为课程学习记录，版权归尚硅谷及原作者所有，仅供学习交流，请勿用于商业用途；如有侵权请联系删除。主讲：邓子琦（Apache Flink 源码贡献者）【课程简介】 FreeRTOS 是一款开源、可裁剪的实时操作系统内核，也是嵌入式工程师从「裸机」迈向「多任务」的第一道门槛。本课程由尚硅谷邓子琦老师主讲（Apache Flink 源码贡献者），以 STM32F103ZET6 + CubeMX + Keil 为平台，从裸机工程一步步移植 FreeRTOS，把任务调度、队列、信号量/互斥量、事件标志组、任务通知、临界区与中断、软件定时器、低功耗与内存管理这些核心机制讲透。【你将学到】 · 调度策略与任务状态机：任务如何被抢占、上下文切换到底发生了什么 · 移植全流程：裸机工程 → 配置文件 → 中断宏定义 → 时基源 → xTaskCreate · 任务管理：动态/静态创建、TCB、任务栈、优先级、挂起/恢复/删除、空闲任务 · 临界区与中断：临界区原理与使用原则、中断优先级、FromISR API 的约束 · 任务间通信：队列（线程安全 / 代码解耦 / 削峰）、队列集、二值/计数/互斥信号量、优先级反转 · 事件标志组、直接任务通知（模拟信号量与事件组） · 软件定时器、低功耗模式、5 种内存管理算法（heap_1~heap_5）【课程目录】（共 99 集，按 P1–P99 顺序观看） Day1 P01–P16 操作系统 / 调度策略 / 移植与配置 Day2 P17–P33 任务基础：创建、TCB、任务栈、优先级、删除、挂起恢复 Day3 P34–P50 中断与临界区、调度器挂起/释放、栈水位线 Day4 P51–P66 队列（削峰/解耦）、二值信号量做锁、交叉打印 Day5 P67–P83 信号量进阶、互斥量与优先级反转、队列集、事件标志组 Day6 P84–P99 任务通知、软件定时器、低功耗、FreeRTOS 内存算法【适合谁】 · 已掌握 STM32 基础（GPIO / 中断 / 串口），想进阶 RTOS 的同学 · 面试要讲清「任务调度 / 优先级反转 / 二值信号量与互斥量区别」的求职者 · 工作中要用 FreeRTOS 做多任务项目的工程师【说明】本视频为课程学习记录，版权归尚硅谷及原作者所有，仅供学习交流，请勿用于商业用途；如有侵权请联系删除。主讲：邓子琦（Apache Flink 源码贡献者）