0基础基于ROS2导航的gazebo仿真教学，可实现slam，路径规划，导航控制。
mppi的避障效果
基于ros2,navigation2的采用启发式算法的全局路径规划
【2027视觉组竞培营】第六讲 导航、SLAM与多传感器综述
ROS2理论与实践
[自制]DuoBw的运动控制
【SRM27培训】算法组第五讲：导航基础上
【2026】ROS2入门教程，机器人开发入门到实战
【RM2025】导航测试：建图→定位→规划→避障
过洞烧饼测试
【2027电控组竞培营】第七讲 ROS2 基本概念
【开源】基于 ROS2 的 3D 导航方案
【RM】区域赛寄了之没上场的无变形四舵轮哈集洞哨
RM视觉组培训视频
串联腿，但是强化学习(ﾉ∇︎〃 )
【SUES木鸢机甲工作室】RoboMaster算法组基础培训
ROS 2D导航原理系列教程合集（WHEELTEC）
东南大学机器人俱乐部3SE战队算法组第一次培训--OpenCV入门
【鱼香ROS】动手学ROS2|ROS2基础入门到实践教程|小鱼带你手把手学习ROS2
什么是SLAM
