团队设计作品为仿生机械章鱼，考虑章鱼的生物特征，围绕章鱼臂，采用“三臂合一”
的设计思路完成对章鱼臂的机械结构设计，以实现缠绕、抓取、爬行等仿生动作，配合采用
线驱动/舵机驱动的复合传动结构，具有运动平顺、可靠性高、功能性好、驱动力大、响应
时间短等特点，更加接近其运动姿态和形状特征；设计了章鱼臂吸盘结构，利用小型抽气泵
群模拟章鱼臂在缠绕运动中的吸附功能，提高了机械章鱼在物品搬运中的运动稳定性；同步
设计了“单板多目标”控制系统，融入 5G 图传-数传功能，实现对机械章鱼运动的集成化、
远程化控制。该作品结构简单，弯曲性能优异，可根据不同场景需求在末端加装探伤、检测
等辅助装备以执行不同的应用任务，可以作为机电一体化设计教学设备，操作简单、可展示
性强、安全系数高。
