八邻域巡线，程序绝对可以跑，请自行阅读简单移植。
5分钟八邻域代码逐句详解，开源，移植一步解决，智能车竞赛
八邻域视觉，十字补线程序讲解，智能车竞赛，开源可移植
基于黑白二值化图像的左右巡线的代码实现
智能车制作加餐：摄像头数字图像处理算法
[开源]_[智能车赛道识别]一种很奇妙的中线~( ´•︵•` )~
最长白列精简版（带Matlab仿真）
以往的神车
[开源]_[Opencv教程]智能车巡线代码讲解(番外篇)
智能车 圆环环岛 状态机处理开源代码
就说这线找的稳不稳吧（狗头）
十九届智能车完全模型补线方案，opencv利用vector进行的点重构，堪称完美，开源QQ群聊：949066823
智能车比赛经验分享--摄像头图像处理
智能车摄像头基础扫线思路分享（自制车模开源）
智能车十字补线
5、摄像头的二值化处理以及循迹思路以及一些废话
骨灰级智能车教学，基于逐飞TC264开源库（ADS,KEIL,MRS）
18届超级萌新实现环岛
从扫描到的边界中提取有用边界，问的人多，函数在简介，更多更好的方法请自行探索。
智能车逆透视
