一次性炼成AMP+视觉+复杂地形
优化后的视觉运动策略+楼梯台阶
机器人博士前两年总结——任尔东西南北风
盲走-视觉楼梯策略对比(发个库存)
小小梅花桩 拿下拿下!
【简单尝试】G1: DRL直膝行走,超省电
视觉语言具身导航系统DeepVLA 1.0,突破性实现大场景全域具身导航应用落地
轮足跳跃切换
TAGA:让人形机器人学会“看哪里”,实现复杂地形敏捷穿越 |新加坡国立大学 × 浙江大学 × 华南理工大学
TRON 2 向上的力量
搬运|无视觉无标记|德国DFKI(人工智能研究中心)开发宇树G1特技滑板
这是我们的机器人 都说了自主的 但是没人信
桌面具身智能大开源!
世界第一台力矩空间强化学习机器人成功自主起身站稳
我把MuJoCo做进浏览器!机器人Sim2sim仿真,一键零代码搞定
开源双足机器鸭OpenDuckMini,白菜价入门具身智能和强化学习!
OpenMicroDuck-展示一下国庆训练效果
告别僵硬步态!两天我让人形机器人走出了“社会步”(附帅气起身)
全开源人形机器人Roboto原型机上线啦!
【小测试】大家一起来玩