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视觉感知-运动策略实测

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2025-10-13 10:25:26
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虽然 sim2real 的 gap 实在太大,还是浅浅的记录一下第一次上机实测吧
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简介
一次性炼成AMP+视觉+复杂地形
02:46
视觉感知-运动策略实测
01:02
优化后的视觉运动策略+楼梯台阶
03:24
盲走-视觉楼梯策略对比(发个库存)
00:55
【硬核】视觉运控到底有多难?几种主流上楼梯策略的对比
04:48
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