首页

投稿

【滑模控制与观测】Sliding Mode Control and Observation

1887

0

2026-05-26 09:51:21

源课程地址 https://www.youtube.com/playlist?list=PLJmxjP-2T4kvpU21YdGIrIXUYVjss1t0j

常青藤中英字幕课发消息

把好课带给大家

麻省理工：电子电力学 | MIT 6.622 Power Electronics, Spring 2023

加州大学洛杉矶分校：电子电路 I （拉扎维）| Electronics Circuits I

加州大学洛杉矶分校：电子电路（拉扎维）II | Electronics Circuits II

拉扎维：集成电路设计噪声专题 | Noise by behzad razavi

普渡大学：半导体物理学入门 | Introduction to Semiconductor Physics

多伦多大学：模拟集成电路设计 | Analog integrated circuit design

庆应义塾大学：半导体器件基础 | Fundamentals of semiconductor devices

加州理工学院：电路与系统 | Circuits and Systems

01 电路基础：定义、图属性、电流与电压、功率与能量Circuits Fundamentals_ Definitions,graph properties,c

01:07:34

02 电路基础：无源性与有源性、基尔霍夫电流定律与电压定律、理想电源Circuits Fundamental_ Passivity and Activity,

59:52

03 电路基础：电阻、欧姆定律、线性、时间变化、二极管电路Circuits Fundamentals_Resistance,Ohm's law,lineari

46:25

04 节点分析：接地、Y矩阵、节点电压和刺激向量、线性代数、行列式Nodal Analysis_Ground,Y-Matrix,Node Voltage&St

55:56

05 节点分析：实例、相关源、解的存在性Nodal Analysis Examples, Dependent Sources, Existence of a

31:38

06 节点分析续：节点分析、相关源、带电压源、超级节点Nodal Analysis Continued_ Nodal Analysis, Dependent

53:44

07 网格分析和二极管电路：网格分析、3D网络、超级网格、二极管电路设计Mesh Analysis & Diode Circuits_ Mesh Analys

52:36

08 电路定理：叠加、戴维南、诺顿、源变换、网络等价Circuit Theorems_ Superposition, Thévenin, Norton, So

56:01

09 电路定理：源传输、替代定理、最大功率转移、Y-DeltaCircuit Theorems_ Source Transportation, Substit

45:19

10 有源电路：运算放大器、反馈、渐近相等、反相和非反相放大器Active circuits Op-Amp, Feedback, Asymptotic Equ

01:10:50

11 奇异函数：介绍、单位步长、脉冲和狄拉克增量（脉冲）函数Singularity Functions Introduction, Unit Step, Pu

34:02

12 线性系统：狄拉克德尔塔，筛选性质，脉冲响应，LTI，卷积Linear Systems Dirac Delta, Sifting Property, Im

01:03:10

13 线性系统：卷积，系统响应示例，卷积示例Linear Systems Convolution, Examples of System Response,

29:04

14 时域响应：电容器和电感器，RC响应，一般一阶系统Time-Domain Response Capacitors and Inductors, RC Re

01:09:35

15 时域响应：RC阶跃和脉冲响应Time Domain Response RC Step and Impulse Response

22:14

16 Heaviside算子，介绍，基本示例Heaviside Operator Introduction, Basic Examples

11:23

17 Heaviside算子，低通算子、高通算子、求解微分方程Heaviside Operator Low-Pass Operator, High-Pass

01:10:20

18 Heaviside算子，电路示例Heaviside Operator Circuit Examples

22:41

19 Heaviside算子：节点分析示例、系统顺序、示波器探头Heaviside Operator Nodal Analysis Examples, Ord

01:00:27

20 二阶系统的脉冲响应：复数、实极点、欠阻尼和过阻尼Impulse Response of 2nd Order System Complex Numbers

45:05

21 Heaviside算子：部分馏分膨胀（PFE），示例Heaviside Operator Partial Fraction Expansion (PFE

48:52

22 Heaviside算子：多根PFE，示例Heaviside Operator PFE with Multiple Roots, Example

33:23

23 Heaviside算子：算子目录，直接求解微分方程，示例Heaviside Operator Operator Catalog, Solving dif

59:51

24 Heaviside算子：时间延迟，卷积，示例Heaviside Operator Time Delay, Convolution, Example

13:12

25 Heaviside算子：算子目录审查，卷积示例Heaviside Operator Operator Catalog Review, Convoluti

16:43

26 Heaviside算子：初始条件Heaviside Operator Initial Conditions

29:56

27 系统功能：强迫和自然响应、极点和零点、时域视图、拉普拉斯XformSystem Function Forced and Natural Response

53:46

28 稳定性：定义、判据、极点定位、劳斯-赫尔维茨方法Stability Definition, Criterion, Poles Location, Rou

57:31

29 拉普拉斯变换概述：定义、属性Laplace Transform Summary Definition, Properties

50:28

30 网络综合导论，复阻抗Intro to Network Synthesis, Complex Impedance,

42:59

31 正弦驱动、相量符号、级联系统、波特图简介Sinusoidal Drive, Phasor Notations, Cascaded Systems, In

55:37

32 波特图：性质、极点和零点、共振（二阶峰值）Bode Plot_ Properties, Poles and Zeros, Resonance (2nd

01:05:03

33 傅里叶级数和傅里叶变换。引言，基本推导Fourier Series and Fourier Transform. Intro, Basic Deriva

38:01

34 傅里叶变换：频谱、时间和频率对偶性、脉冲、正弦Fourier Transform_ Spectrum, Time and Frequency Duali

57:28

35 傅里叶变换：调制Fourier Transform Modulation

52:39

36 傅里叶变换：采样Fourier Transform： Sampling

58:06

37 子采样Sub-sampling

09:15

38 时间和转移常数：简介Time and Transfer Constants Brief Introduction

22:09

39 双端口网络简介Two-Port Networks An Introduction

01:06:29

40 变压器：行为和电路模型Transformers Behavior and Circuit Models

01:14:10

41 课程总结Course Brief Final Summary

38:24

加州理工学院：模拟电路设计 | Analog Circuit Design

杜克大学【电力行业运营与市场】Electric Industry Operations and Markets

【滑模控制与观测】Sliding Mode Control and Observation

华盛顿大学：控制理论 | Control Bootcamp,2024

卡耐基梅隆大学【高级机器人动力学】Advanced Robot Dynamics and Simulation

半导体物理与器件 | Semiconductor Physics and Devices

【模拟电路】Analog Circuits

【基于ROS2与MoveIt2的机械臂控制】ROS 2 Moveit 2 - Control a Robotic Arm

哈维穆德学院：数字电路设计与计算机体系结构 | Digital Design and Computer Architecture

印度理工学院： CVD工艺的化学工程原理 | Chemical Engineering Principles of CVD Processes

南卡罗来纳州立大学：高级数字系统设计 | Advanced Digital Design， CSCE611

麻省理工学院：制造过程控制 | Manufacturing Process Control

印度理工学院【数字电子与电路】Digital Electronics and Circuits

1. EEN 203 EED IITR Lecture 0A - General Introduction - Digital Electronics and

01:20:22

2. EEN 203 EED IITR Lecture 0B - General Introduction - Digital Electronics and

01:33:38

3. EEN 203 EED IITR Lecture 0C - General Introduction - Digital Electronics and

01:37:06

4. EEN 203 EED IITR Lecture 0D - General Introduction - Digital Electronics and

01:16:21

5. 20200827 Live Session - EEN 203 (2020)

58:37

6. 20200901 Live Session - EEN 203 (2020)

22:07

7. 20200903 Live Session - EEN 203 (2020)

29:59

8. EEN 203 EED IITR Lecture 1A - Number Systems - Digital Electronics and Circui

58:40

9. EEN 203 EED IITR Lecture 1B - Number Systems - Digital Electronics and Circui

25:48

10. EEN 203 EED IITR Lecture 1C - Number Systems - Digital Electronics and Circu

49:07

11. EEN 203 EED IITR Lecture 1D - Codes and Data Integrity - Digital Electronics

46:40

12. 20200908 Live Session - EEN 203 (2020)

36:38

13. 20200910 Live Session - EEN 203 (2020)

58:03

14. EEN 203 EED IITR Lecture 2A - Addition Operation - Digital Electronics and C

40:41

15. EEN 203 EED IITR Lecture 2B - Multiplication Operation - Digital Electronics

27:58

16. EEN 203 EED IITR Lecture 2C - Subtraction Operation - Digital Electronics an

20:39

17. EEN 203 EED IITR Lecture 2D - Division Operation - Digital Electronics and C

27:29

18. EEN 203 EED IITR Lecture 2E - BCD and Excess 3 Addition - Digital Electronic

43:29

19. 20200915 Live Session - EEN 203 (2020)

47:11

19. 20200915 Live Session - EEN 203 (2021)

47:11

20. 20200917 Live Session - EEN 203 (2020)

42:29

21. EEN 203 EED IITR Lecture 3B - Binary Complement Representations - Digital El

38:23

22. EEN 203 EED IITR Lecture 3C - Signed Numbers - Digital Electronics and Circu

21:40

23. 20200922 Live Session - EEN 203 (2020)

49:11

24. 20200924 Live Session - EEN 203 (2020)

51:34

25. EEN 203 EED IITR Lecture 4A - Boolean Algebra - Digital Electronics and Circ

01:07:58

26. EEN 203 EED IITR Lecture 4B - Logic Gates and Circuits - Digital Electronics

44:10

27. EEN 203 EED IITR Lecture 4C - Electronic Logic Gates - Digital Electronics a

53:39

28. EEN 203 EED IITR Lecture 4D - Logic IC Chips - Digital Electronics and Circu

22:08

29. EEN 203 EED IITR Lecture 3A - Signed Numbers - Digital Electronics and Circu

01:15:55

30. 20200929 Live Session - EEN 203 (2020)

19:15

31. 20201001 Live Session - EEN 203 (2020)

47:39

32. EEN 203 EED IITR Lecture 5A - Canonical Sum and Products - Digital Electroni

41:53

33. EEN 203 EED IITR Lecture 5B - Karnaugh Map - Digital Electronics and Circuit

01:02:26

34. EEN 203 EED IITR Lecture 5C - Quine-McKluskey Method - Digital Electronics

45:09

35. 20201008 Live Session - EEN 203 (2020)

40:56

36. EEN 203 EED IITR Lecture 6A - Half Adder and Full Adder - Digital Electronic

22:02

37. EEN 203 EED IITR Lecture 6B - Adders and Subtractors - Digital Electronics a

27:32

38. EEN 203 EED IITR Lecture 6C - Comparators - Digital Electronics and Circuits

28:39

39. 20201013 Live Session - EEN 203 (2020)

51:29

40. EEN 203 EED IITR Lecture 6D - Decoder - Digital Electronics and Circuits

45:19

41. EEN 203 EED IITR Lecture 6E - Multiplexer - Digital Electronics and Circuits

18:00

42. EEN 203 EED IITR Lecture 6F - Using Decoders and Mux - Digital Electronics a

23:53

43. 20201027 Live Session - EEN 203 (2020)

46:31

44. EEN 203 EED IITR Lecture 7A - Latches - Digital Electronics and Circuits

33:09

45. EEN 203 EED IITR Lecture 7B - Flip-Flops - Digital Electronics and Circuits

40:53

46. EEN 203 EED IITR Lecture 7C - Master-Slave JK Flip-Flop - Digital Electronic

15:57

47. EEN 203 EED IITR Lecture 7D - Flip-Flop Conversions - Digital Electronics an

15:29

48. 20201103 Live Session - EEN 203 (2020)

24:42

49. EEN 203 EED IITR Lecture 8A - Shift Registers - Digital Electronics and Circ

25:58

50. EEN 203 EED IITR Lecture 8B - Counters - Digital Electronics and Circuits

40:20

52. 20201105 Live Session - EEN 203 (2020)

09:31

53. EEN 203 EED IITR Lecture 9A - Sequential Circuit Design - Digital Electronic

55:50

54. EEN 203 EED IITR Lecture 9B - Sequential Circuit Design - Digital Electronic

26:53

55. EEN 203 EED IITR Lecture 9C - State Reduction - Digital Electronics and Circ

15:57

56. EEN 203 EED IITR Lecture 9D - Moore-Mealy Conversion - Digital Electronics a

18:19

顶部