一个视频入门灵巧手机械结构
为什么放弃绳驱灵巧手?改用伞齿传动
超高自由度的灵巧手——Sharpa
丝杆执行器并联耦合结构
这里介绍一个让机器人更加拟人化的结构,通过行星丝杆直线关节来实现的额外的自由度。
按压锁定机构
【机械臂】笛卡尔空间阻抗控制,但是对每个关节加了PD控制。
万向节结构
自动回中转向机构
这么小一个东西,凭什么叫关节模组?
Solidwork段位
五种机械手夹持机构-机械原理
从齿轮画到零件装配完五天,我真的燃尽了
机械臂麦轮小车(3D模型设计+CAD装配图+零件图)
半自动机构妙啊
我们做了这样的仿生肌肉,没有外置动力源!
一种锁止机构
为什么机器手不能做“真仿生”,非得把电机做到手掌里?
逼死强迫症?工程师花100年,只为让一堆“乱动”的金属块乖乖听话!
【科普】这就是软体机器人?