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【青稞Talk 125期】重探 On-Policy Distillation（OPD）：三类典型失败以及修复路径

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2026-05-16 17:33:38

青稞社区发消息

寻找AGI时代的青年科学家，分享最新论文/技术成果｜公众号：青稞AI/青稞具身智能｜进群：ai_qingke113

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【青稞Talk 28期】DuQuant：基于正交变换实现大型语言模型的 SOTA级 4 bit 量化

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【青稞Talk 16期】YOLO-World：基于视觉语言模型的实时开放词汇物体检测

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【青稞Talk 17期】SEED-Story：生成长篇图文故事的多模态大型语言模型

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【青稞Talk 18期】InternVL 2.0：通过渐进式策略扩展开源多模态大模型的性能边界

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【青稞Talk 12期】VillagerAgent：减少幻觉、提高任务分解效率的多智能协作体框架

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【青稞Talk 11期】LLaMA Pro：扩展Transformer块优化的大型语言模型继续预训练

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【青稞Talk 10期】PiSSA：收敛快、误差小的大模型参数高效微调方法

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【青稞Talk 09期】具身多模态大模型的视觉表征预训练研究

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【青稞Talk 05期】3D-VLA：构建生成式三维具身世界模型

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【青稞Talk 03期】从 3D LLM 到 MultiPLY ，3D 具身基础模型的构建

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【青稞Talk 04期】Mini-Gemini：挖掘多模态视觉语言大模型的潜力

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【青稞Talk 02期】ChatDev——大语言模型驱动的多智能体协作与演化

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【青稞Talk 06期】实时渲染 3DGS 中的反走样及逆渲染应用

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【青稞Talk 79期】UserRL & UserBench “知人者智”：以用户为中心的智能体交互与训练

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【青稞Talk 81期】MemGen：生成式隐式记忆，Agent Memory 的第三种可能

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【青稞Talk 74期】ROLL：面向 Agentic 场景的生产级大规模强化学习训练框架

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【青稞Talk 72期】ETCH: 通过等变紧度向量将人体拟合推广到穿衣人体的方法

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【青稞Talk 70期】Evaluation Agent：面向视觉生成模型的高效可提示的评估框架

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【青稞Talk 69期】GSPO：大规模强化学习训练算法，迈向持续拓展的语言模型强化学习

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【青稞Talk 67期】大模型训练流水线并行四部曲：吞吐、内存、负载均衡与线性扩展

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【青稞Talk 49期】verl 源码解读与 HybridFlow 编程范式讲解

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【青稞Talk 40期】基于 LightLLM 的 DeepSeek R1/V3 模型部署实战

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【青稞Talk 39期】PRIME: 结合隐式过程奖励的强化学习

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【青稞Talk 25期】LLMC：大语言模型的量化基准

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【青稞Talk 37期】Motion Dreamer：面向自动驾驶与物理世界对齐的视频生成模型

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【青稞Talk 32期】LLMC：大语言模型压缩工具的开发实践

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【青稞Talk 24期】使用 CAMEL Agents 构建 GraphRAG 及应用实践

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【青稞Talk 36期】Follow Family：可控视频生成方法探索与应用

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【青稞Talk 34期】K-Sort Arena：视觉生成模型的高效人类偏好竞技场

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【青稞Talk101期】MiniMax M2.1：Agent 后训练经验与认知

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【青稞Talk 96期】Fast-dLLM v2：高效训练推理的块扩散大语言模型框架

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【青稞Talk 97期】从 BF16 到 FP16：如何解决RL训练-推理不匹配问题

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【青稞Talk 98期】SANA-Series：探索图像视频扩散模型的高效设计与加速

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【青稞Talk 99期】 TRPO重生：大模型时代的信任域策略优化

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【青稞Talk 102期】从 TRPO 到 SAPO：大模型 RL 算法演进

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【青稞 Talk 103期】Decoupled DMD & DMDR: 在扩散模型步数蒸馏的实践及 Z-Image-Turbo 应用

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【青稞Talk 104期】The Prism Hypothesis 视觉统一表征假说：从语义到像素的统一自编码（UAE）

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【青稞Talk 105】InternVLA-A1，虚实贯通：理解、生成、执行一体化的具身操作大模型

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【青稞Talk 106期】GDPO：解决 GRPO 在多奖励 RL 训练中的"优势崩溃"问题

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【青稞Talk 95期】从 π_0 到 π_RL：面向流匹配 VLA 的强化学习后训练框架

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【青稞Talk 94期】RLinf-VLA 实践：从零上手 VLA（OpenVLA ）强化学习

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【青稞 Talk108 期】BOAD：引入多臂老虎机，自动化搜索层级结构的多 Agent 架构设计

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【青稞Talk 15】MiniCPM-V：端侧可用的 GPT-4V 级多模态大模型

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【青稞 Talk109 期】线性轨迹：揭示 LLM 强化学习中的高效捷径

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【青稞 Talk110 期】Dr. Kernel：突破大模型 GPU Kernel 生成的多轮 RL 训练瓶颈

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【青稞Talk 111期】RLinf-USER：面向现实世界机器人在线策略学习的统一且可扩展系统

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【青稞Talk 112期】EditReward ：当 AI 学会“审美”，可控多模态生成的下一代范式

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【青稞Talk 114期】从 VGGT 到 PAGE-4D：动态世界中的 3D 感知统一框架

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【青稞Talk 113期】面向对象的 Agent Infra 新范式：有状态运行时管理的设计与工程实践

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【青稞Talk 115期】从 Depth Scaling 到 Width Scaling！WideSeek-R1：通过多智能体 RL 探索大模型的广度扩展

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【青稞Talk 116期】RISE: 组合式世界模型，在“想象”中实现机器人策略的自主进化

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【青稞Talk 117期】OpenClaw-RL: 结合 GRPO + OPD，在使用中自适应变强的龙虾

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【青稞Talk 118期】Puffin: 统一多模态空间智能大模型——从任意视角理解和生成世界

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【青稞Talk 119期】FIPO & Future-KL：突破大语言模型在复杂推理中的性能瓶颈

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【青稞Talk 120期】VLANeXt：12条设计准则，从入门到精通的 VLA 终极“配方”

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【青稞 Talk121 期】大规模真实世界仿真重塑端到端自动驾驶学习范式

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【青稞Talk 122期】从 TTRL 到 URLVR：大模型的无监督强化学习还能走多远？

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【青稞Talk 123期】DeepSeek V4 模型在 SGLang 中的系统级优化与全栈适配

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【青稞Talk 124期】大模型强化学习的Scaling Law

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【青稞Talk 125期】重探 On-Policy Distillation（OPD）：三类典型失败以及修复路径

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【青稞Talk 126期】STream3R & 4RC：面向几何与运动理解的流式前馈 3D/4D 重建

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【青稞Talk 127期】δ-mem：从长上下文到在线记忆，动态演化原生记忆的一次尝试

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【青稞Talk 128期】从 ARPO，到 AEPO，再到 Agent-World：探索通用智能体训练的可行路径

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【青稞Talk 130期】ZEDA：将 Post-Trained MoE 迁移为高效动态 MoE

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【青稞Talk 131期】UniRL：面向统一多模态模型的分布式 RL 后训练框架

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【青稞Talk 132期】从 MLA 到 GQLA：无需从头训练，硬件自适应高效注意力机制

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【青稞Talk 133期】VeRL-Omni：基于 VeRL 及 vLLM-Omni 构建的面向多模态生成模型的高效RL后训练框架

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【青稞Talk 128期】MinT: 面向百万级 LoRA 策略的训练与推理基础设施

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【青稞Talk】DPA & LLaVA-HUD v4：多模态大模型的深度预对齐与高效视觉编码优化

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【青稞Talk 135期】如何设计一个好的自回归 VLA：从问题构建到工程落地的探索之旅

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【青稞Talk 136期】PithTrain：Agent 时代的 MoE 训练框架设计

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【青稞alk 137期】Kinema4D：面向时空具身仿真的运动学 4D 世界建模

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【青稞Talk 138期】STEAM：面向真实世界机器人学习的、无需人工标注的帧级优势估计框架

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【青稞Talk 139期】LaWAM：隐空间世界动作模型！不生成未来视频，也让机器人拥有物理预见力

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【青稞Talk 140期】在线自进化后训练框架 DRIFT：没有外部专家监督时，如何让 OPD 策略学会自我持续进化

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【青稞Talk 141期】Alignment unlocks Scaling：Qwen-Robot Suite 的设计原理和背后的思考

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【青稞Talk 142期】LA4VLA：从 VLA 预训练中解耦语言-动作监督

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【青稞Talk 143期】新一代具身智能数据范式ACE-Data-0：以人为中心的环境式采集构建具身数据引擎

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【青稞Talk 144期】从端到端 VLA 到 Harness VLA：面向具身智能与机器人操作任务的记忆增强式执行框架

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【青稞Talk 145期】Agentic RL 下半场：无需梯度更新的即时强化学习JitRL

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【青稞Talk 146期】AI for AI 的前世今生：从进化、自进化与元进化，迈向递归自我改进（RSI）

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【青稞Talk 147期】LatentSeek & GradCuit：从价值引导的隐空间优化看大语言模型推理

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【青稞Talk 148期】TriAttention：面向长推理的三角级数式 KV Cache 压缩

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【青稞Talk 150期】从如何生成到如何验证，探讨物理一致世界模型如何实现可扩展机器人学习

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【青稞Talk 151期】AI4AI at Test-Time：从 Harness 看 AI4AI 如何实现以及未来

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【青稞Talk 152期】Lego-RL：面向真实 Coding Agent 的 Harness-Native 强化学习方法

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【青稞Talk 153期】EnvHarness：左脚踩右脚！让环境随着 Agent 的训练一起进化

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【青稞Talk 154期】Rethinking On-Policy Distillation of Large Languag

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【青稞Talk 155期】SkyRL：模块化 RL 后训练框架设计，与 397B Office Work Agent 的 RL 训练实战

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【青稞Talk 156期】从 SPIRAL、SPICE 到 SPADE：大模型 RL 后训练从自博弈走向递归自我改进

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【青稞Talk 157期】V-Rubrics：如何让模型推理更忠于视觉证据？基于细粒度准则的多模态强化学习奖励

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【青稞Talk 158期】FreeToken：面向边缘设备原生设计的 MoE 推理服务系统

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【青稞Talk 159期】OpenWAM：面向世界–动作模型的开源研究全栈与基座模型

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【青稞Talk 160期】RL-Kernel：大模型 RL 后训练中的训推一致性实践

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【青稞Talk 161期】从 Code-as-Policies 到 EmbodiedRSI：具身智能体的自主学习与自我进化

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【青稞Talk 162期】Long-WAM：探索世界动作模型的“记忆” Scaling 与 Infra

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