鲁棒自适应控制,一个思想,两个改进,两个技巧
gronwall不等式在控制中的应用
自适应控制是一种积分控制且不要求准确估计参数
滑模控制思想来源以及6个常见困惑
自适应精确估计出参数条件,即使不精确估计为什么状态还是收敛
输入输出线性化和泰勒展开的线性化控制区别,如果内动态子系统不稳定该怎么办
微分方程做控制水不了论文了,不如试一试广义哈密顿形式做控制。